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伯纳德电动执行器如何解决震荡问题

2021-11-23

    在系统投入运行之后经常会遇到振动的现象,而设备长时间在振动状态下工作,会影响使用寿命,因此控制系统中应消除振荡现象。伯纳德电动执行器振荡的原因有很多,本文详细分析了电动执行机构振动的一些原因及消除方法,测量参数本身是脉动信号,如锅炉汽包水位、往复式压缩机出口压力等,这容易引起振荡,这种脉动波动会导致变送器的输出不断变化,从而导致整个控制系统在过渡过程中没有稳定状态而振荡。

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    此时可以考虑在压力导管中加入缓冲元件进行机械过滤,或者加入电动阻尼器,调整增加变送器和接收仪表的滤波常数,或者关小根阀消除振荡,控制系统的PID参数整定不当也会导致控制系统产生不同程度的振荡,如果单回路PID调节器的比例增益过大,积分时间过短,微分时间和微分增益过大,系统可能会振荡,从而导致伯纳德电动执行器振荡,对于多回路控制系统。

    针对存在的问题,可以重新调整PID参数,使控制回路具有一定的稳定裕度,不影响生产,满足过程控制要求。我们不能忽视调节阀的流量特性,调节阀的流量特性太陡,只要调节量有微小偏差,调节介质就会发生很大变化,即使控制器的输出很小,由于阀门的作用,介质的流量也会发生很大的变化,导致伯纳德电动执行器超调和恒幅振荡,对于上述情况,如果不能修改阀门的特性,可以降低控制器的比例增益,以提高控制质量。