欢迎光临伯纳德(天津)仪表科技有限公司网站!
13102100088

电动执行器投运后出现振动是怎么回事

2020-09-07

  在生产现场,控制系统投运之后,常会碰到电动执行器出现振动的现象。电动执行器及其调节阀门若是处于振动状态下的运行状态,将会影响执行器的使用寿命,因此在控制系统中应尽量消除其振动情况。导致电动执行器振荡的原因有很多,本文为您详细整理分析了导致电动执行器振动的原因及其消除办法。

一、由于被测参数的波动导致变送器会输出波动,从而引发振荡

  被测参数其本身是属于脉动信号,如锅炉汽包的水位、往复式压缩机的出口压力等,这就容易引发振荡。这种脉动信号的波动,会造成变送器的输出发生不停的变化,由此会导致整个控制系统在过渡中没有办法处于一个稳定状态而发生振荡。此时可以在导压管中装配缓冲部件做机械滤波处理,或装配电气阻尼器,对接收仪表和变送器的滤波常数进行调整和加大,或是旋小根部阀门等方法来消除振荡。

二、由于调节器的PID参数的整定不当,从而引发振荡

  控制系统的PID参数若是整定不当,也会导致控制系统发生不同程度上的振荡。若单回路PID的调节器的比例有过大的增益,积分时间过短,微分增益、微分时间过大,系统都有发生振荡的可能性,而导致执行器振荡。对于多回路的控制系统,除了以上的原因外,还会存在一个回路间相互影响的问题,由于参数整定的不合适而导致的共振情况,可以根据存在的具体问题,重新调PID参数,在不对生产产生影响,且合乎工艺技术控制要求的前提下,让控制回路具有一定稳定裕度。

三、因调节阀自身的流量特性,从而引发的系统振荡

  不可忽视调节阀的流量其影响。若调节阀的流量太陡,被调量只需有较小的偏差,就会使得被调的介质发生较大的变化。即使控制器的输出很小,阀门的原因也都会导致介质流量上的很大变化,从而产生过调,而让整个系统发生等幅振荡。对于以上情况,若无法改变阀门的特性,就可以减小控制器比例增益,由此改善和控制品质。

四、因执行器和调节阀的机械装配,从而引发振荡

  电动执行器和调节阀的机械连接不良(如机械间隙过大等)也会使执行机构发生振荡。因此一定要选购质量好的产品。另外,执行器和调节阀最好选择是厂家配套供货的产品,如此在安装质量上有了一定的保证。

6373456549841355796541936.jpg

五、因控制系统的外部干扰,从而导致振荡

  对于因控制系统的外部干扰而导致的振荡,往往都是无规律振荡,且有偶发性的可能。它与控制系统及其自身的振荡不太一样,还是较易判断,但消除较难。可采取的措施有:连接好地线,采取屏蔽信号线的措施,且屏蔽层只能有一点接地。

六、因电动执行器故障而导致的振荡

  执行器的制动机构若发生失灵,会引起执行器发生堕走现象,也会引起振荡。执行机构的制动机构在失灵后,抱闸吸合不好,使电动机的惰转过长,即使放大器偏差已经是零,但因阀门位置过调,也会使伺服放大器的偏差不可能为零,进而导致电动机发生来回转动,产生振荡。