（1）重视润滑脂的洁净程度

　　伯纳德执行器的很突出的特征是须得运用润滑脂，其粘稠度随油脂温度而变化，粘稠度过低，涡轮蜗杆及齿轮登传动部位的磨耗会加大，使传动准确度有所减退；粘稠度过高，作业动作就会欠佳。而润滑脂的洁净程度管控尤为有难度，涡杆涡轮及齿轮的呢过传动部位磨耗、老旧化，加工过程的杂物与水分的渗透，内部结构涂层的剥落、起锈等均会影响润滑脂的洁净程度。

　　（2）即时处理它润滑脂渗漏

　　考虑到这种执行器作业动作频次高、速率快，不可避免可能受到冲撞，这是致使润滑脂渗漏的一项重要的缘由，一旦润滑脂渗漏，须得即时加以解决。

　　（3）优化作业环境和运用条件

　　伯纳德执行器的安全可靠效能和工作年限与它的运用状态、所处的环境、操作工的专业性等方面存在直接的联系。只有在维护管控上优化其作业环境与运用条件，人性化，才能够拉长工作年限。

　　（4）故障早期尤其要重视维护

　　在此类执行器的各种故障中，早期故障的比例通常情况下都相对较高。早期故障大多考虑到设计、加工、装设上的初始误差而引致的，这些早期故障的发现须得花费一定的时间，处理它也要时间。因此，早期故障阶段要尤其重视维护管控。

　　（5）抓好数据监控，避免突发性问题

　　伯纳德执行器的突发性问题通常相对较难预料。为了防范突发性故障，要定期展开检修养护，把握某阶段维护信息和历史数据，这对于确切实施故障判定和平时维护是十分重要的。